Hallo Sandra,
einen grundsätzlichen Anspruch auf Kostenübernahme von Begleitpersonen bei Krebserkrankungen gibt es nicht, da hat Dir jemand Unsinn erzählt.
Die Kosten für Deine Mutter wird die RV oder die Kasse nur übernehmen, wenn die medizinische Notwendigkeit für die Begleitung vorliegt, d.h. Dein Vater sich nicht selbst versorgen kann. Das muß vom Arzt im Antrag ausführlich begründet werden. In dem Fall ist aber fraglich, ob überhaupt Kur- und Reisefähigkeit bei Deinem Vater vorliegt bzw. ob überhaupt ein Rehaziel erreichbar ist. Kann aber klappen.
Die sinnvollste Lösung ist vermutlich, für Deine Mutter zeitgleich eine Reha zu beantragen (wg Streß, Bypässe etc) und bei der Beantragung mit der RV/Kasse gleich zu klären, daß das gleiche Haus zum gleichen Termin für beide belegt wird.
Viele Grüße
VeraD